人之本性，孰恶？孰善？这是荀子与孟子千年论战的一个哲学命题。荀子认为人有好逸恶劳的本性，也有向善的需求，所以人要受教育，消除本性之恶，欲色要知道节制，行为要合乎礼教；心，要能判别好与坏、善与恶，然后才能战胜自己的缺点，到达成功的目标和理想的人生境界。
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目录
目录第一章 计算机控制1－1计算机控制的基本概念1－2计算机控制系统的组成一、硬件组成二、软件组成1－3 计算机控制系统的分类一、顺序控制二、直接数字控制系统（DDC）三、计算机监督控制系统（SCC）四、集散控制系统（TDCS或DCCS）1－4计算机控制理论第二章 系统模型与辨识2－1系统模型概述一、模型含义及数学模型分类二、建立过程数学模型的基本方法2－2面向计算机的数学模型一、离散时间状态空间模型二、输入－输出模型2－3面向过程的模型2－4扰动模型一、扰动影响的减小二、扰动模型2－5离散系统参数估计一、概述二、递推最小二乘算法（RLS）2－6闭环操作下的系统辨识一、问题的提出二、闭环条件下的最小二乘估计第三章 数字控制器的常规设计方法3－1数字PID控制一、离散PID控制算法二、参数整定规则3－2调节器参数自寻优控制一、单纯形法的寻优方法二、自寻优数字调节器的设计3－3有纯滞后过程的补偿控制一、史密斯预估补偿控制的原理二、纯滞后补偿器的计算机实现3－4多变量解耦控制一、解耦控制原理二、对角线矩阵解耦控制三、单位矩阵解耦控制四、前馈补偿解耦控制五、解耦控制的计算机实现第四章 最优设计方法4－1最小方差控制4－2最优控制――离散二次型最优调节器一、线性二次型控制二、离散二次型最优调节器4－3围绕非零调整点的最优控制4－4采用估计状态反馈的次最优控制一、状态观测器设计二、降阶观测器三、估计状态反馈的次最优控制4－5采用观测器的数字控制一、控制对象的数学模型描述二、有限时间整定观测器三、有限时间整定控制第五章 自适应控制5－1引言5－2 自校正调节器一、预报模型二、自校正调节器5－3自校正控制器一、问题的提出二、广义最小方差控制三、自校正控制器5－4自校正调节器在干燥过程中的应用一、干燥过程的数学描述二、自校正前馈调节器三、时滞跟踪策略第六章 模糊控制理论及应用6－1模糊数学的基本概念一、模糊子集的基本概念二、模糊集合的运算三、模糊关系及模糊关系矩阵运算6－2模糊自动控制工作原理6－3模糊控制器设计一、精确量的Fuzzy化二、Fuzzy控制规则的构成三、输出信息的Fuzzy判决6－4间歇式反应釜温度微机模糊控制系统一、酚醛树脂聚合反应过程特性分析二、模糊控制器设计三、..
