内容简介
本书是“教育科学‘十五’国家规划课题研究成果”。是在哈工大理论力学教研室编《理论力学》（第六版）的基础上经过精简而重新编写的。精简的目的是适当降低难度、删除不必要的内容，使该书内容简明、更加通俗，适合高校应用型人才培养的要求。本书保留了第六版的特点和优点，也适用于中学时的理论力学课程使用。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，全书共15章，即：静力学公理和受力分析、平面汇交力系、力偶系、任意力系、空间力系、摩擦，点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动，质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔定原理、虚位移原理。
本书可作为高等学校工科本科各专业理论力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生及有关工程技术人员参考。
编辑推荐
《简明理论力学》是由高等教育出版社出版。
目录
绪论
静力学
引言
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1－1 静力学公理
§1－2 约束和约束力
§1－3 物体的受力分析和受力图
习题
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
§2－1 平面汇交力系的合成与平衡
§2－2 平面力对点之矩的概念及计算
§2－3 平面力偶
习题
第三章 平面任意力系
§3－1 平面任意力系的简化
§3－2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
§3－3 物体系的平衡?静定和超静定问题
习题
第四章 空间力系
§4－1 空间汇交力系
§4－2 力对点的矩和力对轴的矩
§4－3 空间力偶
§4－4 空间任意力系一点的简化?主矢和主矩
§4－5 空间任意力系的平衡方程
§4－6 重心
习题
第五章 摩擦
§5－1 滑动摩擦
§5－2 摩擦角和自锁现象
§5－3 考虑摩擦时物体的平衡问题
§5－4 滚动摩阻的概念
习题
动运学
引言
第六章 点的运动学
§6－1 矢量法和直角坐标法
§6－2 自然法
习题
第七章 刚体的简单运动
§7－1 刚体的平行移动
§7－2 刚体绕定轴的转动
§7－3 转动刚体内各点的速度和加速度
习题
第八章 点的合成运动
§8－1 相对运动?牵连运动?绝对运动
§8－2 点的速度合成定理
§8－3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理
§8－4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
习题
第九章 刚体的平面运动
§9－1 刚体平面运动的概述和运动分解
§9－2 求平面图形内各点速度的基点法
§9－3 求平面图形内各点速度的瞬心法
§9－4 用基点法求平面图形内各点的加速度
动力学
引言
第十章 质点动力学的基本方程
§10－1 动力学的基本定律
§10－2 质点的运动微分方程
第十一章 动量定理
§11－1 动量与冲量
§11－2 动量定理
§11－3 质心运动定理
习题
第十二章 动量矩定理
§12－1 质点和质点系的动量矩
§12－2 动量矩定理
§12－3 刚体绕定轴的转动微分方程
§12－4 刚体对轴的转动惯量
§12－5 刚体的平面运动微分方程
习题
第十三章 动能定理..
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