内容简介
代工业控制要求达到越来越高的设计目标，并在越来越复杂和不确定的环境下进行控制，
以PID为核心的传统控制手段已难于适应。一系列新型控制方法应运而生。
本书的目的，一是从工业应用出发，将这些种类繁多、涉及面广的新型控制策略予以归纳，
使之对计算机新型控制策略的全貌有一个系统的了解；二是对已在工业上获得成功应用的方
法作较深入的介绍，使读者能掌握它们的主要思想、基本原理和设计方法；三是给出多个工
程应用实例，以使读者了解具体实现的途径。本书中实例均已通过了正式鉴定并得到了成功
的工业应用，其中，多数是本书作者及其同事们科研实践的经验总结和提高，另一些则取材
于国内外一些学者的工作成果。
本书从工程应用出发，深入浅出地介绍了一系列在工业控制中行之有效的计算机控制策略，
评述了它们的基本思想、主要特点和适用范围，具体介绍了专家控制、预测控制、鲁棒控制
、自校正控制、模糊控制及神经网络控制等新型控制策略，给出了多个工程应用实例以使读
者了解具体的实现途径。
本书主要对象是自动化及相关领域的工程技术人员，特别是他们进行知识更新和继续工程教
育时，更是一本有益的参考书。本书也可作大专院校工业自动化、自动控制、计算机应用、
机电一体化、仪器仪表等专业的本科生、研究生及教师的教科书及教学参考书。
目录
第1章新型控制策略11.1控制系统的构成11.2传统控制策略21.3现代控制策略41.4智能控制策略81.5控制策略的渗透和结合13参考文献16第2章专家控制182.1专家系统和专家控制182.1.1专家系统182.1.2实时专家系统202.1.3专家控制212.2专家控制系统的结构222.2.1间接专家控制和直接专家控制222.2.2直接专家控制的结构222.3知识的表示和推理252.3.1知识的含义252.3.2知识表示262.3.3产生式规则知识表示282.3.4产生式系统的推理292.4专家控制系统的设计322.4.1模型描述322.4.2信息处理和特征提取342.4.3控制策略382.4.4知识库392.4.5自学习机构402.4.6推理机402.4.7数据库412.5电机调速系统的专家控制412.5.1全数字化直流调速系统422.5.2控制模式442.5.3调速专家控制器的设计462.5.4调试运行502.6板材同步剪切的专家控制522.6.1工艺分析522.6.2同步剪切控制系统组成532.6.3塑料瓦楞板同步剪切专家控制系统设计542.6.4工业应用562.7配料系统的专家控制562.7.1工艺分析562.7.2专家控制器设计592.7.3专家控制器实现及工程实践60参考文献62第3章预测控制633.1预测控制的基本原理633.2动态矩阵控制643.3动态矩阵控制的工程设计663.4炼油厂加氢裂化装置的动态矩阵控制683.5模型算法控制713.6催化裂化分馏塔的模型算法控制743.7广义预测控制753.8基于正交数值逼近的实时预测算法783.9电脑充绒机的预测智能控制803.9.1电脑充绒机的工作原理803.9.2高性能称重传感器设计813.9.3基于产生式结构的充绒机预测智能控制规则823.9.4计算机控制系统设计843.9.5应用效果843.10制冷系统的预测智能控制853.10.1制冷系统的热力学过程分析863.10.2智能优化控制规则863.10.3微机控制冷库运行结果87参考文献88第4章鲁棒控制904.1引言和基本概念904.2单输入单输出稳定系统的内模控制944.2.1内模控制结构944.2.2灵敏度函数及互补灵敏度函数954.2.3..
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