内容简介
本书为普通高等教育规划教材。
全书以刚体力学与变形力学分类主线，除绪论外共分两大部分内容（刚体、变形体），计五篇二十二章。第一篇为刚体静力学，内容包括静力学基本概念与基本原理、力系的等效简化、力系的平衡以及刚体静力学的应用问题。第二篇为刚体运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第三篇为刚体动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理与虚位移原理。第四篇为变形体静力学，内容包括轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析、强度理论、组合变形与压杆稳定。第五篇为变形体动力学，内容为动荷载。
本书为适应普通工科院校机械专业工程力学（95—114学时）的教学需要而编写。也可作为土建、桥梁专业的专科学生，或其他专业（如建材、给排水、供暖与通风等）的本科生工程力学课程的教材，同时可供有关工程技术人员参考。
目录
前言
绪论
第一篇 刚体静力学
第一章 基本概念及基本原理
第一节 力学模型
第二节 力的概念
第三节 静力学基本原理
第四节 力的分解与力的投影
第五节 力矩的概念
第六节 力偶的概念
第七节 约束与约束力
第八节 受力分析与受力图
第二章 力系的等效简化
第一节 力系的分类
第二节 力的平移定理
第三节 力系的简化
第四节 平行分布载荷的简化
第五节 物体的重心
第三章 力系的平衡
第一节 汇交力系的平衡
第二节 力偶系的平衡
第三节 任意力系的平衡
第四节 静定与超静定概念 刚体系统的平衡
第四章 刚体静力学应用问题
第一节 平面桁架
第二节 考虑滑动磨擦的平衡问题
第二篇 刚体运动学
第五章 点的运动学
第一节 矢量表示法
第二节 直角坐标表示法
第三节 自然轴系表示法
第六章 刚体的基本运动
第一节 刚体的平行移动
第二节 刚体的定轴转动
第三节 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度
第七章 点的合成运动
第一节 点的合成运动概念
第二节 点的速度合成
第三节 变矢量对时间的绝对导数和相对导数
第四节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第五节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第八章 刚体的平面运动
第一节 运动方程 平面运动分解为平动和转动
第二节 平面图形内各点的速度
第三节 平面图形内各点的加速度
第三篇 刚体动力学
第九章 质心运动定理 动量定理..
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