内容简介
这是一本为工科高年级学生写的教科书，可以作为控制系统领域的首门课程的教材。本书详尽地论述了连续控制系统的分析和研究方法，包括常用时间函数的拉普拉斯变换和基本的拉普拉斯变换定理，动态系统的数学模型，一阶和二阶系统的瞬态响应分析，工业自动控制器(如气动、液压、电子控制器)的基本控制作用，根轨迹分析，控制系统的频率响应分析，基本的和变形的PID控制，应用频率响应法进行设计和补偿的技术，控制系统的状态空间分析及可控性和可观测性，控制系统购状态空间分析法，李亚普诺夫稳定性分析及模型参考控制系统设计。书中所有计算方面的问题，都采用MATLAB求解。
本书适合高年级本科生、研究生、工程技术人员及计算机开发人员使用。
目录
第1章 控制系统简介
1. 1 引言
1. 1. 1 历史的回顾
1. 1. 2 定义
1. 2 控制系统举例
1. 2. 1 速度控制系统
1. 2. 2 机器人控制系统
1. 2. 3 温度控制系统
1. 2. 4 汽车客舱的温度控制
1. 2. 5 业务系统
1. 3 闭环控制和开环控制
1. 3. 1 反馈控制系统
1. 3. 2 闭环控制系统
1. 3. 3 开环控制系统
1. 3. 4 闭环与开环控制系统的比较
1. 4 控制系统设计
1. 5 本书概貌
例题和解答
习题
第2章 拉普拉斯变换
2. 1 引言
2. 2 复变量和复变函数
2. 2. 1 复变量
2. 2. 2 复变函数
2. 2. 3 尤拉定理
2. 3 拉普拉斯变换
2. 3. 1 拉普拉斯变换的存在
2. 3. 2 指数函数
2. 3. 3 阶跃函数
2. 3. 4 斜坡函数
2. 3. 5 正弦函数
2. 3. 6 说明
2. 3. 7 平移函数
2. 3. 8 脉动函数
2. 3. 9 脉冲函数
2. 3. 10 f t 与e相乘
2. 3. 11 时间比例尺的改变
2. 3. 12 关于拉普拉斯积分下限的说明
2. 4 拉普拉斯变换定理
2. 4. 1 实微分定理
2. 4. 2 终恒定理
2. 4. 3 初值定理
2. 4. 4 实积分定理
2. 4. 5 复微分定理
2. 4. 6 卷积积分
2. 4. 7 两个时间函数乘积的拉普拉斯变换
2. 4. 8 小结
2. 5 拉普拉斯反变换
2. 5. 1 求拉普拉斯反变换的部分分式展开法
2. 5. 2 只包含不同极点的F s 的部分分式展开
2. 5. 3 包含多重极点的F s 的部分分式展开
2. 5. 4 说明
2. 6 用MATLAB进行部分分式展开
2. 7 解线性定常微分方程
例题和解答
习题
第3章 动态系统的数学模型
3. 1 引言
3. 1. 1 数学模型
3. 1. 2 简化性和..
北京市公安局丰台分局备案编号：1101080539 
