内容简介
本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。
本书在静力学部分采用了新的理论体系，用力系等效定理和平衡力系定理代替传统的五条公理，相当大的减少了力系简化、力偶等效、平衡等理论的论证过程，概念简明严格，论述简练明了，使繁琐的内容易于理解和掌握，提高了理论力学教学的效率和质量，这与以往教材相比是较大的突破。
本书采用国家标准规定的量的符号和单位，删除了介绍工程制单位的内容。
本书适当增加了解析法解题的讨论，适当增加了学习指导和概念题、思考题的数量，最后安排了一些综合题，以培养学生综合运用静力学、运动学、动力学知识的能力。
本书可作为高等学校工科少学时专业教材，也可供有关技术人员作为自学用书。
目录
绪言
第一篇 静力学
第一章 力系的等效和物体受力分析
§1-1力系等效的概念
§1-2力系的主矢
§1-3力系的主矩
§1-4力系等效定理
§1-5平衡力系定理？刚化公理
§1-6约束和约束反作用力
§1-7分离体和受力图
习题
第二章 汇交力系和力偶系
§2-1汇交力系的合成
§2-2汇交力系的平衡条件
§2-3力偶系
习题
第三章 平面一般力系
§3-1平面一般力系的简化和合成
§3-2平面一般力系的平衡条件
§3-3刚体系统的平衡
§3-4考虑摩擦时的平衡问题
习题
第四章 空间一般力系
§4-1空间一般力系的简化
§4-2空间一般力系的平衡条件
§4-3重心？平行力系中心
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
§5-1运动学基本概念
§5-2点的运动方程？速度和加速度的矢量表示
§5-3点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
§5-4点的速度和加速度在自然轴上的投影
§5-5例题
习题
第六章 刚体的基本运动
§6-1刚体的平行移动
§6-2刚体的定轴转动
§6-3转动刚体上各点的速度和加速度
习题
第七章 点的合成运动
§7-1合成运动的基本概念
§7-2速度合成定理
§7-3牵连运动为平动时的加速度合成定理
习题
第八章 刚体的平面运动
§8-1平面运动的基本概念
§8-2平面运动分解为平动和转动
§8-3平面图形内各点的速度
§8-4平面图形的瞬时速度中心
§8-5平面图形内各点的加速度
习题
第三篇 动力学
第九章 动力学基本定律
§9-1质点和质点系
§9-2动力学基本定律
§9-3质点运动的微分方程
§9-4质点动力学的两类基本问题
§9-5质点系运动的微分方程
习题
第十章 动量定理
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