内容简介
本书分连续系统仿真篇、离散事件系统仿真篇、现代仿真技术篇三部分。 连续系统仿真篇分为9章。第1章对连续系统的模型形式化描述进行讨论；第2章介绍经典的连续系统建模方法学，主要讨论龙格-库塔法和线性多步法；第3、4章分别按时域和频域讨论连续系统仿真建模技术；第5章对采样控制系统的仿真进行了专门介绍；第6章及第7章对两类特殊问题——病态系统及含有间断特性的系统仿真技术进行了讨论；第8章提供有关分布参数系统的仿真建模技术；第9章介绍了连续系统并行仿真的基本原理和技术。 离散事件系统仿真篇分为5章。第10章介绍离散事件系统仿真的基本概念，通过两类常见的离散事件系统——排队系统和库存系统的仿真使读者对该类仿真有一个总体认识；第11章讨论离散事件系统仿真建模方法学；第12、13章讨论如何从观测数据确定随机变量模型以及随机变量的产生等；第14章对离散事件系统仿真结果分析进行了比较详细的讨论。 现代仿真技术篇主要介绍了“虚拟现实技术”。 本书每章后面均附有习题，书后还附有实验大纲及相应的仿真源程序清单，程序是用C语言编写的。本书的参考教学学时为48～60学时。学习本课程之前，学生必须已修过“自动控制原理”、“概率论与数理统计”、“计算机程序设计语言”等课程。 本书可作为自动控制理论与应用、机械工程、经济管理、系统工程等专业仿真课程的教材，使用对象是大学高年级学生。其中带“*”的章节是选修内容，也可作为研究生参考教材。对于工程技术人员，本书可作为应用仿真技术的参考书。
目录
概述 1
0.1 系统、模型与仿真1
0.1.1系统1
0.1.2 模型1
0.1.3 仿真3
0.2 系统仿真的类型4
0.3 系统仿真的一般步骤6
0.4 仿真技术的应用7
0.4.1 仿真技术在系统设计中的应用7
0.4.2 仿真技术在系统分析中的应用8
0.4.3 仿真在教育与训练中的应用8
0.4.4 仿真在产品开发及制造过程中的应用9
0.4.5 仿真技术在CIMS中的应用11
第一篇 连续系统仿真篇
第1章 连续系统仿真概论15
1.1 连续系统模型描述15
1.1.1 连续时间模型15
1.1.2 离散时间模型16
1.1.3 连续－离散混合模型18
1.2 模型结构变换20
1.2.1 外部模型到内部模型的变换20
1.2.2 面向结构图的模型变换23
1.2.3 系统状态初始值变换28
习题30
参考文献31
第2章 经典的连续系统仿真建模方法学32
2.1 离散化原理及要求32
2.2 龙格－库塔法34
2.2.1 龙格－库塔法基本原理34
2.2.2 龙格－库塔法的误差估计及步长控制38
2.2.3 实时龙格－库塔法41
2.2.4 面向方程的龙格－库塔法仿真举例43
2.3 线性多步法47
2.3.1 线性多步法基本原理47
2.3.2 线性多步法误差分析51
2.4 稳定性分析53
习题55
参考文献55
第3章 时域离散相似法56
3.1 时域离散相似法基本原理56
3.1.1 基本方法56
3.1.2 状态转移矩阵的计算59
3.2 增广矩阵法63
3.3 面向结构图的非线性系统仿真65
习题71
参考文献72
第4章 频域仿真建模方法学73
4.1 替换法73
4.2 根匹配法78
4.3 频域离散相似法80
4.3.1 频域离散相似法基本原理80
4.3.2 信号重构器的频谱特性分析81
4.3.3 可调整积分法85
习题87
参考文献88
第5章 采样控制系统仿真89
5.1 采样控制系统的基本结构89
5.2 采样周期与仿真步距90
5.3 不同采样周期差分模型的转换93
5.4 纯延迟环节的仿真模型94..
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