内容简介
本书系统地介绍了经典控制理论的基本内容，着重阐明基本概念、基本理论和基本分析方法。主要内容包括：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正、采样控制系统分析基础。书中可通过计算绘制的图形都采用MATLAB完成。
目录
第1章 自动控制的基本概念
第2章 控制系统的数学模型
第3章 时域分析法
第4章 根轨迹法
第5章 控制系统的频域分析
第6章 控制系统的校正
采样控制系统分析基础
读者对象
本书可作为高等学校自动化专业及其相关专业的本科生教材，还可作为从事控制工程应用和研究的科技人员的参考书。
作者介绍
张彬
女，1992年北京理工大学自动控制系获工学学士学位，1995年3月，北京理工大学自动控制系获工学硕士学位。1995年4月，开始到北京邮电大信息工程学院从事教学、科研工作。发表论文《并行相互理结构在汉字识别中的应用》、《IPSec的应用与实现分析》等几十篇。
目录
第1章 自动控制的基本概念
1. 1 引言
1. 2 自动控制的基本方式
1. 3 自动控制系统的分类
1. 4 闭环控制系统的基本组成
1. 5 控制系统举例
1. 6 评价控制系统的基本指标
1. 7 本书组织安排与学习要求
本章小结
思考题
习题
第2章 控制系统的数学模型
2. 1 引言
2. 2 线性系统的微分方程
2. 3 非线性特性及其线性化
2. 4 线性系统的传递函数
2. 5 典型环节的传递函数
2. 6 系统方框图
2. 7 信号流图
2. 8 反馈控制系统的传递函数
本章小结
思考题
习题
第3章 时域分析法
3. 1 引言
3. 2 一阶系统的时间响应
3. 3 二阶系统的时间响应
3. 4 高阶系统的时间响应
3. 5 稳定性分析
3. 6 稳态误差分析及计算
本章小结
思考题
习题
第4章 根轨迹法
4. 1 根轨迹的基本概念
4. 2 绘制根轨迹的基本规则
4. 3 根轨迹草图绘制举例
4. 4 参量根轨迹
4. 5 用根轨迹法分析控制系统
本章小结
思考题
习题
第5章 控制系统的频域分析
5. 1 频率特性的基本概念
5. 2 典型环节的频率特性
5. 3 系统开环频率特性的绘制
5. 4 奈奎斯特稳定性判据
5. 5 系统的相对稳定性
5. 6 系统的闭环频率特性
5. 7 频域性能指标和时域性能指标的关系
本章小结
思考题
习题
第6章 控制系统的校正
6. 1 控制系统校正的概念
6. 2 线性系统的基本控制规律
6. 3 常用校正装置及其特性
6. 4 频率特性法在系统校正中的应用
6. 5 局部反馈校正
本章小结
思考题
习题
第7章 采样控制系统分析基础
7. 1 引言
7. 2 信号的采样与采样定理
7. 3 采样信号的复现与零阶保持器
7. 4 z变换和z反变换
7. 5 差分方程
7. 6 脉冲传递函数..
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